齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
齿轮传动传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m/s（最高300m/s），直径能做到10m以上，单级传动比可达8或者更大，因此在非标设备中应用很广，但是一般非标设备中的齿轮以模数较小的齿轮为主，不会到大型齿轮，当传动比较大或传动中心距较长的工况场合一般会用减速机或带传动进行替代。
